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長距離管道檢測機器人 S190B由爬行器、長距離線纜卷盤和便攜式平板控制終端及軟件系統(tǒng)組成。主要用于城鎮(zhèn)大型管道以及箱涵暗渠進行管網(wǎng)檢測，最長檢測距離可以達到2000米。具備優(yōu)秀的越障能力，在遠距離情況下，做到檢測數(shù)據(jù)低延時傳輸。

S200C 管道檢測機器人是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，采用工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制終端，強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置,可進入管道內部進行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及輸出專業(yè)的管道檢測報告。

S120AHD履帶式管道檢測機器人主要應用在小管徑管道檢測，檢測管徑范圍為DN120mm~DN200mm。S120AHD可進入管道內部進行視頻錄像、缺陷抓拍、記錄缺陷位置信息及制作專業(yè)的管道檢測報告；200W像素高清數(shù)字攝像頭，配備自動水平功能， 機器人本體達到IP68防護等級，具有較強的防水防塵能力。

S190A 施羅德管道機器人采用前后數(shù)字高清攝像單元，配備便攜式手持平板控制終端，輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置，可根據(jù)車體行進速度自動匹配收放線速度，收線過程自動排線?？蛇M入管道內部進行視頻錄像、缺陷抓拍、記錄缺陷位置信息及制作專業(yè)的管道檢測報告。

S300E高清管道檢測機器人主要是由攝像頭、爬行器本體、線纜卷盤、智能控制終端和計算機軟件控制系統(tǒng)等組成。采用工業(yè)級高分辨彩色攝像單元，連續(xù)、實時記錄管道內部的實際情況，根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行缺陷性質判斷分析，為下一步的養(yǎng)護、疏通、修復提供可靠的技術依據(jù)。

S300E管道機器人由攝像頭、爬行器本體、線纜卷盤、工業(yè)級智能控制終端和計算機軟件控制系統(tǒng)等組成。1090F1 攝像頭分辨率：1920×1080，軸向無止境360°旋轉， 垂直230°旋轉，